Каталог

Библиотеки

Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.

Найдено 1 695

Категория: Device Control Сбросить всё

ROKduino

Управление робототехнической платформой Rokenbok ROKduino: датчики, двигатели, LED, динамик и инфракрасная коммуникация ROK-star

Device ControlNick Morozovsky , Matthew Woodley, Victor Wang, Keanan Smith

AVR

Версия2.2.5

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RokitSmart

Управление робототехническими наборами RokitSmart от Robolink с готовыми примерами для каждой модели

Device ControlRobolink

AVR

Версия1.0.9

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

Romi32U4

Управление платой Romi 32U4: моторы, энкодеры, сенсоры и периферия робота

Device ControlPololuRomi32U4.h

AVR

Версия1.0.3

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

roo_control

Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток

Device ControlDejwk

Версия1.2.5

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

roo_threads

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Device ControlDejwk

Версия1.2.6

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

Rotary_encoder

Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel

Device ControlCsermendy BendeguzRotary_encoder.h

Версия3.1.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RotaryEncoder_Zanduino

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

Device Controlhttps://github.com/SV-Zanshin

Версия1.0.6

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RoverWing

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Device ControlDavid Bershadsky, Alexander Kirillov

Версия3.1.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RoxMux

Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов

Device ControlNero RoxRoxMux.h

AVR megaAVR ESP32 ESP8266

Версия1.7.3

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RP2040_ISR_Servo

Управление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности

Device ControlKhoi HoangRP2040_ISR_Servo.h, RP2040_ISR_Servo.hpp

mbed_rp2040 mbed_nano rp2040

Версия1.1.2

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RP2040_PWM

Аппаратные PWM-каналы для RP2040 с поддержкой динамического изменения частоты и скважины на любых GPIO-выводах

Device ControlKhoi HoangRP2040_PWM.h

mbed mbed_nano mbed_rp2040 rp2040

Версия1.7.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RP2040_Slow_PWM

ШИМ на любых GPIO пинах RP2040 через ISR-обработчики, независимо от работы основного кода, с частотой до 1000 Гц

Device ControlKhoi HoangRP2040_Slow_PWM.h, RP2040_Slow_PWM.hpp

rp2040

Версия1.2.1

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RPI_PICO_TimerInterrupt

Аппаратные таймеры на прерываниях для RP2040 с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров на одном канале

Device ControlKhoi HoangRPi_Pico_TimerInterrupt.h, RPi_Pico_ISR_Timer.h, RPi_Pico_ISR_Timer.hpp

rp2040

Версия1.3.1

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RPlatform

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Device ControlХорошевич ПавелRPlatform.h

Версия1.0.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RPulse

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Device ControlХорошевич ПавелRPulse.h

Версия1.0.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RSbus

Поддержка RS-bus протокола для обратной связи от декодеров на главную станцию Lenz с защитой от помех через токовую петлю

Device ControlAiko PrasRSbus.h

AVR megaAVR

Версия2.4.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RTC4543lib

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Device ControlMasami Yamakawa

Версия1.0.2

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RTL8720_TimerInterrupt

Аппаратные таймеры с прерываниями для плат RTL8720, преобразованные в 16 виртуальных ISR-таймеров с интервалами в миллисекундах

Device ControlKhoi HoangRTL8720_TimerInterrupt.h, RTL8720_ISR_Timer.h, RTL8720_ISR_Timer.hpp

AmebaD

Версия1.1.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RTOScppESP32

C++ обёртка над FreeRTOS для ESP32 с типизированными классами задач, очередей, таймеров и синхронизационных примитивов

Device ControlMaximiliano Ramirez

ESP32

Версия1.2.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RumiCar

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров

Device ControlRumiCar-groupRumiCar.h

Версия0.3.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

rupertobot

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения

Device ControlAntonio Gómez

Версия1.0.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RustyKeypad

Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий

Device ControlAras Taşkıran

Версия1.0.4

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RX8900

Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы

Device ControlKeisuke Hamada

Версия1.0.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

RYLR_LoRaAT

Управление модулями Reyax RYLR998/RYLR993 через UART: парсинг AT-команд, обработка входящих сообщений и работа с двоичными данными

Device ControlJames WandererRYLR_LoRaAT.h

Версия0.1.2

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

Ryzobee

Управление дисплеем ST7789, сенсором CST816T и периферией ESP32 плат Ryzobee с поддержкой LED и акселерометра

Device ControlRyzobee TeamRyzobee.h

ESP32

Версия1.0.5

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

S4ALib

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Device ControlJorge Villalobos

Версия1.0.5

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

SAMD_ISR_Servo

Управление несколькими сервомоторами на SAMD21/SAMD51 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основного цикла

Device ControlKhoi HoangSAMD_ISR_Servo.h, SAMD_ISR_Servo.hpp

SAMD

Версия1.1.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

SAMD_PWM

Аппаратный PWM для плат SAMD21/SAMD51 с поддержкой высокой частоты и 16-битного разрешения

Device ControlKhoi HoangSAMD_PWM.h

SAMD

Версия1.2.0

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

SAMD_Slow_PWM

PWM на аппаратных таймерах SAMD21/SAMD51 с поддержкой до 16 каналов и работой на прерываниях

Device ControlKhoi HoangSAMD_Slow_PWM.h, SAMD_Slow_PWM.hpp

SAMD

Версия1.2.3

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше

SAMD_TimerInterrupt

Аппаратные таймеры с прерываниями для SAMD-плат: точные срабатывания с интервалами вплоть до микросекунд, независимо от состояния основного кода

Device ControlKhoi HoangSAMDTimerInterrupt.h, SAMDTimerInterrupt.hpp, SAMD_ISR_Timer.h

SAMD

Версия1.10.1

ZIP по запросу

ZIP: первое скачивание может быть дольше