Pololu3piPlus32U4

Автор: PololuDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом Pololu 3pi+ 32U4 с моторами, энкодерами, датчиками линии и IMU (LSM6DS33, LIS3MDL)

Версия1.1.3

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер75.77 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.375.77 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:08:50 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d7def590d97031877f2f71f3cada80aad5dbb1bfe7eb32d395927d100a4d7548

АрхивPololu3piPlus32U4-1.1.3-d7def590.zip

Описание

Библиотека для работы с роботом Pololu 3pi+ 32U4 — мобильной платформой на базе ATmega32U4 с интегрированными моторами, энкодерами и богатым набором датчиков. Поддерживает как новую версию с OLED-дисплеем, так и оригинальную с LCD. На борту есть buzz-динамик, кнопки, линейные датчики, фронтальные датчики касания, LSM6DS33 для ускорения и поворотов, а также LIS3MDL компас. Функционал IMU требует подключения Wire-библиотеки, которая отнимает около 1400 байт памяти и может конфликтовать с некоторыми приложениями, поэтому IMU не включается по умолчанию — его нужно активировать отдельно. В Arduino IDE библиотека ставится через менеджер Library Manager, есть примеры для быстрого старта.