Библиотеки

Программный интерфейс I2C на любых выводах Arduino с поддержкой нескольких независимых шин

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Управление драйвером бесщеточного мотора A89306 через интерфейс обмена данными

Управление DRV2605L — контроллером тактильной обратной связи через I2C с доступом к встроенным вибрационным паттернам

Управление DS3502 — цифровым потенциометром с интерфейсом I2C для Arduino и совместимых плат

Управление моторами через Adafruit Motor Shield V1 с поддержкой микрошага для Arduino и Mega

Управление DC и шаговыми моторами через Adafruit Motor Shield V2 с поддержкой микрошагов и стакирования плат

8-портовый GPIO-расширитель PCF8574 с I2C интерфейсом для добавления цифровых входов-выходов к Arduino

Управление источником автономного питания через I2C: мониторинг напряжения и тока, отслеживание заряда и режима зарядки

Реализация протокола Firmata с модульной архитектурой для удалённого управления Arduino через компьютер

Управление модулем DFPlayer Mini для воспроизведения MP3 с SD-карты через аппаратный или программный Serial

Работа с аппаратными таймерами ESP8266 через прерывания с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров

Система событий в стиле Node.js для Arduino с поддержкой статического выделения памяти

Вывод чисел и текста на четырёхразрядный LED-индикатор через I2C с управлением яркостью и миганием

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

ШИМ для ESP32 с интерфейсом analogWrite() как на Arduino

Управление моторами и исполнительными механизмами Arduino Robot Motor board

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом

Работа с часами реального времени NXP (PCF2131, PCF85063A, PCF85263A и др.) через I2C или SPI

Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis

Управление до 9 сервомоторами на Arduino Mega через аппаратные 16-битные таймеры без помех от других библиотек

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление RC-сервомоторами на Arduino Uno через аппаратный PWM контроллера ATmega328P

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с простым API для задания шагов, направления и скорости

Управление модулями реального времени DS1307, DS3231 и DS3232 с поддержкой будильников, SQWG и температурного датчика

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Управление электрическими радиаторами с терморегулятором через Zigbee на ESP32-C6 или ESP32-H2 с интеграцией в Home Assistant