Библиотеки

Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Беспроводное управление джойстиком через ESP-Now с упрощённым API на основе Protocol Buffers для ESP32 и ESP8266

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador

Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания

Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации

Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32

Обработка энкодеров на ESP32 через прерывания и FreeRTOS с минимальной нагрузкой на процессор

Ловит крахи программы на микроконтроллере и сохраняет информацию о причине сбоя для последующего анализа

Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных

Управление устройством FED4 для автоматизированных поведенческих экспериментов на грызунах с контролем раздачи пеллет, сенсорных ответов и обратной связи

Управление USB Power Delivery и Quick Charge через чипы CH224X по I2C или GPIO с выбором напряжения от 5V до 28V

Управление робототехническими пальцами Open Bionics через линейные актюаторы с интерфейсом, похожим на Servo.h

Управление логикой микроконтроллера через конечный автомат с состояниями и асинхронными обработчиками без блокирующих задержек

Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод

Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты

Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов

Управление реле через ШИМ с настройкой периода и скважности для бинарной коммутации нагрузки

Управление RGB светодиодными лентами через IR пульт на 44 кнопки по протоколу NEC с программной отправкой команд

Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения

Управление датчиком силы FORCE для измерения усилия в поведенческих исследованиях на животных

Датчик силы для Arduino в поведенческих исследованиях грызунов с гибкой настройкой под разные экспериментальные протоколы

Вывод конфигурации регистров периферии ARM SAMD51 для отладки аппаратной части платы

Приём сигналов с ИК-пультов на ESP32 через встроенный RMT-модуль микроконтроллера

Драйвер для RFID-модулей на Raspberry Pi Pico с поддержкой чтения UID, антиколлизионного обнаружения и управления состоянием карты

Управление галво-сканерами по протоколу XY2-100 через G-код, отправляемый по серийному порту