FastRotaryEncoder
Обработка энкодеров на ESP32 через прерывания и FreeRTOS с минимальной нагрузкой на процессор
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер11.77 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.111.77 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:30:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b3b7f9ac7806b1f5406fb6d1a1cb7ba460db4db1bf8d972276363c75a68ccf51Архив
FastRotaryEncoder-1.0.1-b3b7f9ac.zipОписание
Библиотека для работы с энкодерами на ESP32, заточенная под производительность и минимальные задержки. В основе — поддержка прерываний и FreeRTOS, что позволяет обрабатывать вращение без блокировок основного цикла. Реализована аппаратная очередь (Queue) для безопасной передачи данных между задачами и ускорение с автоматическим расчётом скорости поворота. Если вам нужно читать положение энкодера в многозадачном приложении или контролировать параметры по нескольку энкодеров одновременно, это вариант с минимальной нагрузкой на процессор.