FingerLib

Автор: Olly McBrideDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление робототехническими пальцами Open Bionics через линейные актюаторы с интерфейсом, похожим на Servo.h

Версия2.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер41.16 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.041.16 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2872bf10f65a1ce90fd975d665e2094feb31538d808edf0c8277898652ceb4bc

АрхивFingerLib-2.1.0-2872bf10.zip

Описание

Если вы работаете с робототехническими кистями Open Bionics (Ada, Brunel), эта библиотека управляет приводом пальцев через линейные актюаторы Firgelli/Actuonix. Поддерживает до 6 пальцев одновременно, позиция определяется встроенным линейным потенциометром. Интерфейс очень похож на стандартную Servo.h, так что для hobbyists и исследователей кривая обучения не крутая. Работает только на платах Atmega2560 (Almond PCB) и Arduino Zero (Chestnut), других контроллеров не поддерживает. Создана и поддерживается Olly McBride от Open Bionics под лицензией Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0.