FingerLib
Управление робототехническими пальцами Open Bionics через линейные актюаторы с интерфейсом, похожим на Servo.h
Версия2.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер41.16 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.041.16 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:21:56 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2872bf10f65a1ce90fd975d665e2094feb31538d808edf0c8277898652ceb4bcАрхив
FingerLib-2.1.0-2872bf10.zipОписание
Если вы работаете с робототехническими кистями Open Bionics (Ada, Brunel), эта библиотека управляет приводом пальцев через линейные актюаторы Firgelli/Actuonix. Поддерживает до 6 пальцев одновременно, позиция определяется встроенным линейным потенциометром. Интерфейс очень похож на стандартную Servo.h, так что для hobbyists и исследователей кривая обучения не крутая. Работает только на платах Atmega2560 (Almond PCB) и Arduino Zero (Chestnut), других контроллеров не поддерживает. Создана и поддерживается Olly McBride от Open Bionics под лицензией Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0.
Версии
Показано: 72.0.72026-10-08 12:47:32 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.52026-10-08 12:47:32 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.42026-10-08 12:47:32 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.32026-10-08 12:47:32 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.12026-10-08 12:47:32 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.02026-10-08 12:47:32 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе