FiniteStateMachine
Управление логикой микроконтроллера через конечный автомат с состояниями и асинхронными обработчиками без блокирующих задержек
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7cb78e3230fc7d6aa3f3db6e2440e85cb1a851d10b89c8c339eefb50fca86820FiniteStateMachine-0.1.0-7cb78e32.zipОписание
Библиотека для организации логики работы микроконтроллера через конечный автомат с синхронными временными слайсами. Вместо привычной схемы с блокирующими задержками и вложенными условиями здесь логика строится через состояния, переходы между ними и обработчики-обратные вызовы. Подходит, когда нужно реализовать реактивное приложение, которое отзывается на внешние сигналы без зависаний и способна одновременно выполнять несколько асинхронных процессов. Управление осуществляется цепочками условий, что помогает избежать спагетти-кода из множества if-else. Протестирована на Arduino Nano, так что должна работать и на других платах. Полезна для проектов с классической логикой переключения режимов или ожидания событий.