Библиотеки

Управление несколькими кнопками для DIY-смартвотчей на базе ESP32 и E-paper дисплеев

Управление двигателями через Cytron 3A Motor Driver Shield с контролем скорости и направления вращения

Управление сервоприводом G15 Cube через щит G15 Shield — установка угла, скорости и чтение позиции вала

Управление мини-робото-сумоистом: моторы, сенсоры противника и края, сервопривод, калибровка и диагностика

Управление моделями поездов и DCC-устройствами по протоколу цифрового управления

DCC-контроллер для управления моделями железных дорог на Arduino Nano или Uno

Управление дифференциальным приводом робота с двумя независимыми парами моторов по сторонам через единую функцию задания курса

Управление демонстрационной платой DEMO-BOARD от M5Stack для тестирования и прототипирования проектов

Master-side I2C client for joystick nodes: read X/Y/button, scan the bus, and change device addresses.

Arduino library for the I2C relay module using the DevLab Device Protocol (DDP).

Программирование образовательного робота Dezibot4 в Arduino IDE с поддержкой управления движением, датчиками и другими компонентами

Управление аудиомодулем DFR0534 через SoftwareSerial или HardwareSerial с поддержкой воспроизведения файлов, регулировки громкости и работы с USB, SD-картой и Flash-памятью

Драйвер визуального энкодера DFRobot с I2C интерфейсом, LED-индикатором и поддержкой каскадного подключения

Управление образовательным роботом с движением в двумерном пространстве и беспроводной связью через Bluetooth на базе ESP32

Превращает Digispark Attiny85 в виртуальную клавиатуру и сенсорную панель через V-USB и HID для Android и Windows 10

Эмуляция ввода текста на Digispark с поддержкой бельгийской AZERTY-раскладки

Поддержка французской AZERTY-раскладки для клавиатуры на Digispark с HID-кодами букв и спецсимволов

Аппаратная ШИМ на ATtiny85 до 500 кГц для Digispark с динамической подстройкой частоты и скважины

Управление тиристорами и симисторами для диммирования ламп и регулировки мощности нагревателей через отсечку фазы AC

Управление мощностью переменного тока через TRIAC с линейной характеристикой и автоматической калибровкой детектора нулевого пересечения

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

Управление DC моторами в обе стороны с регулировкой скорости через PWM

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

Управление моторами DJI M3508, M2006 и GM6020 через CAN на ESP32 с PID-регулированием и фильтром Калмана

Управление моторами DJI M3508, M2006 и GM6020 через CAN-шину на ESP32

Управление DMX-устройствами освещения на ESP32 с поддержкой RGB, RGBW и димерных светильников через freeRTOS

Управление платой расширения DN24F08 с оптимизацией памяти для Arduino Nano через прямой доступ к регистрам процессора