Cytron Maker Sumo Library
Управление мини-робото-сумоистом: моторы, сенсоры противника и края, сервопривод, калибровка и диагностика
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:8a51ddba76c228716a104480139c781838359928aab99c1126bd8b0ef5d35102Cytron_Maker_Sumo_Library-1.2.3-8a51ddba.zipОписание
Библиотека для контроллера Cytron Maker Mini Sumo — мини-робота для соревнований сумо. Включает функции управления моторами (движение вперёд, назад, повороты), работы с датчиками противника и края арены, а также сервоприводом и мелодией. В коде доступны готовые константы для всех пинов: сенсоры противника (спереди по центру и в стороны, по бокам), датчики края, кнопка старта, потенциометр и программируемый светодиод. Функционал охватывает калибровку сенсоров края, считывание напряжения батареи и DIP-переключателей. Если вы разрабатываете поведение мини-робота для участия в соревнованиях или экспериментируете с простой платформой управления моторами на Arduino, эта библиотека избавит от необходимости настраивать пины вручную.