Cytron Maker Sumo Library

Автор: Cytron Technologies Sdn BhdDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление мини-робото-сумоистом: моторы, сенсоры противника и края, сервопривод, калибровка и диагностика

Версия1.2.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.77 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.315.77 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:8a51ddba76c228716a104480139c781838359928aab99c1126bd8b0ef5d35102

АрхивCytron_Maker_Sumo_Library-1.2.3-8a51ddba.zip

Описание

Библиотека для контроллера Cytron Maker Mini Sumo — мини-робота для соревнований сумо. Включает функции управления моторами (движение вперёд, назад, повороты), работы с датчиками противника и края арены, а также сервоприводом и мелодией. В коде доступны готовые константы для всех пинов: сенсоры противника (спереди по центру и в стороны, по бокам), датчики края, кнопка старта, потенциометр и программируемый светодиод. Функционал охватывает калибровку сенсоров края, считывание напряжения батареи и DIP-переключателей. Если вы разрабатываете поведение мини-робота для участия в соревнованиях или экспериментируете с простой платформой управления моторами на Arduino, эта библиотека избавит от необходимости настраивать пины вручную.