Назад к каталогу

Cytron G15 Shield

Управление сервоприводом G15 Cube через щит G15 Shield — установка угла, скорости и чтение позиции вала

Версия2.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер34.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
2.0.034.68 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:2f75ba8af4a75ea1e1e8375c74ecc0e91462ca11c39fce6d0ee81d98e9ec3b66
АрхивCytron_G15_Shield-2.0.0-2f75ba8a.zip

Описание

Работает с сервопривод G15 Cube от компании Cytron через специальный щит G15 Shield. Библиотека контролирует позиционирование вала сервоприводов — можешь задавать угол поворота и скорость движения, а также читать текущую позицию. В комплекте примеры для работы с разными режимами: управление углом, режим колеса, смена ID и скорости обмена данными, сброс на заводские параметры. Протестирована на контроллере CT UNO (совместим с Arduino UNO) и Arduino IDE 1.6.7. Подойдёт, если у тебя есть именно этот комплект оборудования и нужна полная работа с параметрами и режимами сервоприводов.

Версии

Показано: 1
2.0.02026-08-23 19:12:21 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше