Cytron G15 Shield
Управление сервоприводом G15 Cube через щит G15 Shield — установка угла, скорости и чтение позиции вала
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер34.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.034.68 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:06:28 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2f75ba8af4a75ea1e1e8375c74ecc0e91462ca11c39fce6d0ee81d98e9ec3b66Архив
Cytron_G15_Shield-2.0.0-2f75ba8a.zipОписание
Работает с сервопривод G15 Cube от компании Cytron через специальный щит G15 Shield. Библиотека контролирует позиционирование вала сервоприводов — можешь задавать угол поворота и скорость движения, а также читать текущую позицию. В комплекте примеры для работы с разными режимами: управление углом, режим колеса, смена ID и скорости обмена данными, сброс на заводские параметры. Протестирована на контроллере CT UNO (совместим с Arduino UNO) и Arduino IDE 1.6.7. Подойдёт, если у тебя есть именно этот комплект оборудования и нужна полная работа с параметрами и режимами сервоприводов.