DJIMotorAlgoESP
Управление моторами DJI M3508, M2006 и GM6020 через CAN на ESP32 с PID-регулированием и фильтром Калмана
Версия0.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер14.92 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.014.92 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:05:34 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ed9b53f7850505f7b3cce6cbacf962fc84af9fe9884e55493d2e9a8858e73993Архив
DJIMotorAlgoESP-0.0.0-ed9b53f7.zipОписание
Библиотека для работы с моторами DJI M3508, M2006 и GM6020 на базе ESP32. Реализует набор алгоритмов фильтрации данных с шины CAN, включает готовые реализации PID-регулирования и фильтра Калмана для стабилизации работы. Заодно предоставляет базовую логику управления шасси, если вы собираете робота или мобильную платформу. Если ваш проект предполагает точное управление скоростью и положением этих конкретных моторов через CAN на микроконтроллере ESP32, эта библиотека может заметно сократить время разработки, избавив вас от необходимости писать фильтрацию и алгоритмы с нуля.