DJIMotorCtrlESP

Автор: qingmeijiupiaoDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторами DJI M3508, M2006 и GM6020 через CAN-шину на ESP32

Версия2.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер64.11 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.064.11 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:49969bcfe2aa082e64d972ca1da0a164480f1456492632a6836f3b4f1354bd47

АрхивDJIMotorCtrlESP-2.1.0-49969bcf.zip

Описание

Библиотека для управления электромоторами DJI M3508, M2006 и GM6020 на базе ESP32. Требует внешний CAN-трансивер для обмена с моторами по шине CAN. Основной рабочий процесс — создать объект мотора, инициализировать CAN-шину, настроить PID-параметры если нужно, а затем управлять скоростью и позицией. Поддерживает как позиционное управление через замкнутый контур, так и управление по скорости. С версии 2.4.0 зависит от отдельного модуля HXC CAN, который подключается как зависимость platformio, а не встроенный файл. Есть поддержка ESP-IDF, если нужно интегрировать в проект на фреймворке IDF. Удобна для робототехнических проектов, где требуется синхронное управление несколькими моторами одновременно.