Упрощённый интерфейс для чтения данных гироскопа с датчика MPU6050 по I2C
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании
Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема
Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером
Обработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton
Динамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов
Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском
Управление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime
Работа со сдвиговыми регистрами 74HC595 и 74HC165 через быструю bit-bang передачу или аппаратный SPI с буферизацией данных
Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров
Управление кондиционерами Haier через ESP32 по протоколу SmartAir2 с поддержкой SUPLA
Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки
Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу
Управление компонентами HAN IoT Node shield (потенциометры, кнопки, светодиоды, датчик температуры) и LoRaWAN на RN2483 для The Things Uno с ATmega32U4
Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков
Упрощённый доступ к цифровым и аналоговым входам-выходам платы Hanuman-32 без работы с регистрами
Упрощает работу с GPIO, датчиками и исполнительными устройствами на плате HANUMAN-32 mini
Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino
Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров
Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов
Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы
Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения
Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266
Управление зарядной станцией Heidelberg Wallbox Energy Control через Arduino по протоколу Modbus RTU
Управление платами Heltec ESP32 с поддержкой WiFi, LoRa, OLED-дисплея и GPS
Переписанная на RadioLib поддержка LoRa для плат Heltec ESP32 LoRa v3 и Wireless Stick v3 с готовыми примерами
Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных
Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E
Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI