Библиотеки

Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART

Создание интерактивного меню на OLED-дисплеях SSD1306 с управлением пятью кнопками и поддержкой числовых значений, переключателей и текстовых опций

Парсинг NMEA-данных с GPS-модулей для ESP32: координаты, время, высота, скорость и поддержка пользовательских форматов

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных

Примеры для работы с модулем Twin AIoT на ESP32-S3 с RGB светодиодом, матрицей 8×8, сенсорной кнопкой и ультразвуковым датчиком

Энкодер с кнопкой на основе конечного автомата, совместимый со всеми Arduino-платформами

Позволяет Arduino Due взаимодействовать с USB-периферией — мышками, клавиатурами, флешками — в роли USB-хоста

Shared WCB command translators (device command -> native wire bytes).

Абстрактный слой для Waveshare ESP32-S3 Touch 2.8" с драйверами дисплея ST7789, сенсора CST328, аудио, SD_MMC, IMU и RTC

Управление цифровыми потенциометрами X9C103S с установкой и плавным изменением сопротивления

Управление светодиодами на любых выводах с 10-битным PWM и автоматической коррекцией CIE 1931 для плавного фадинга

Управление моторами и сервомоторами робота Alfredo NoU v2.6 на базе ESP32

Управление платой NoU3 от Alfredo: моторы, сервоприводы и различные конфигурации приводных систем

Bidirectional DShot for ESP32 with RMT, targeting AM32 ESCs.

Выравнивание показаний осей X и Y аналогового джойстика через калибровку для синхронной работы

Подключение ESP8266/ESP32 к облачной платформе Aloes через MQTT с поддержкой OMA LwM2M

Рантайм для программирования Arduino Opta на языке МЕК 61131-3 с поддержкой Modbus RTU/TCP и мониторингом сигналов

Runtime для Arduino Portenta Machine Control с поддержкой Modbus RTU/TCP и инструментами отладки

Управление робомашиной Altino через Arduino IDE с открытым исходным кодом

Синхронизированная анимация объектов и роботов без блокировки потока и сложных автоматов состояния

Основа для DCC-декодеров с обработкой конфигурации, управлением CV и обратной связью через RS-Bus

Драйвер для шаговых двигателей A.R.A.M. с минимальными накладными расходами на ESP32

Управление электромеханическими актуаторами ARAM Metal Orchestra для воспроизведения нот с Arduino и поддержкой MIDI через Bluetooth

Драйвер для управления тумблерными исполнительными механизмами A.R.A.M. с поддержкой вибрации и периодических ударов

Управление роботом Arara через Arduino IDE с поддержкой моторов, датчиков и компонентов экосистемы EasySTEAM

Управление микросхемой BQ24195 для конфигурации зарядки и распределения энергии на платах Arduino MKR, Nano Motor Carrier и Portenta Max Carrier

Управление шаговыми двигателями и логика работы модульной машины EMBRYO 2 через систему состояний