Animately

Если вы создаёте анимированные проекты на Arduino и устаёте от delay() и сложных конечных автоматов, Animately предлагает более элегантное решение. Библиотека работает с временной шкалой анимации, позволяя синхронизировать действия с точностью до миллисекунды без блокировки потока. Встроены базовые интерфейсы для работы со светодиодами, сервомоторами и кнопками, плюс гибкая система твинов для плавных переходов. Архитектура строится на делегатах и событиях, так что легко подключить собственные методы нужной сигнатуры, не наследуясь от классов библиотеки. Памяти занимает немного — спокойно работает на ATmega328 (Arduino Uno), конфигурируется под конкретные нужды проекта. На более мощных контроллерах вроде ATmega2560 функциональность можно расширять.