ARAM_FS_Stepper
Драйвер для шаговых двигателей A.R.A.M. с минимальными накладными расходами на ESP32
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.89 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.22.89 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:13:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:7ee748ee5f155ff396118a6cd41c7a2a8af30d488d43931dfa2894119098e95aАрхив
ARAM_FS_Stepper-1.0.2-7ee748ee.zipОписание
Драйвер для шаговых двигателей линейки A.R.A.M., в частности для модулей вроде ARAM-DDHBSD_0_10-0S. Библиотека разработана с упором на минимальные накладные расходы при работе с ESP32 и другими микроконтроллерами. Работает просто: подключаешь два контрольных пина, создаёшь объект stepper и вызываешь moveStepperCW() или moveStepperCCW() для поворота на один шаг в нужном направлении. Если ты уже используешь драйвер A.R.A.M., то эта библиотека — то, что нужно. Документация есть в мануале производителя.