ARAM_Toggle_Actuator
Драйвер для управления тумблерными исполнительными механизмами A.R.A.M. с поддержкой вибрации и периодических ударов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:55b505d1e7cd6b34ef3a14ec6299f3189742a9d7faa0538fb353afcd1f133412ARAM_Toggle_Actuator-1.0.6-55b505d1.zipОписание
Драйвер для тумблерных исполнительных механизмов A.R.A.M., разработанный с минимальными накладными расходами — особенно для ESP32. Поддерживает модель ARAM-MOTCA_0_10_0SP и позволяет управлять ударными механизмами через простые команды: срабатывание, втяжение, вибрация и периодические удары. Библиотека работает с заданной частотой, настраивает напряжение питания и может возбуждать гармоники резонатора для оптимизации вибрации в сложных условиях. Для использования функций вибрации, ритмических ударов и отложенного срабатывания требуется вызывать метод update() в основном цикле программы. Можно регулировать длительность удара, частоту, напряжение и выбор гармоники — всё зависит от особенностей вашего механизма и условий его работы.