ARAM_Toggle_Actuator

Автор: A.R.A.M. - American Robotics Assisted ManufacturingDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для управления тумблерными исполнительными механизмами A.R.A.M. с поддержкой вибрации и периодических ударов

Версия1.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер11.45 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.611.45 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:55b505d1e7cd6b34ef3a14ec6299f3189742a9d7faa0538fb353afcd1f133412

АрхивARAM_Toggle_Actuator-1.0.6-55b505d1.zip

Описание

Драйвер для тумблерных исполнительных механизмов A.R.A.M., разработанный с минимальными накладными расходами — особенно для ESP32. Поддерживает модель ARAM-MOTCA_0_10_0SP и позволяет управлять ударными механизмами через простые команды: срабатывание, втяжение, вибрация и периодические удары. Библиотека работает с заданной частотой, настраивает напряжение питания и может возбуждать гармоники резонатора для оптимизации вибрации в сложных условиях. Для использования функций вибрации, ритмических ударов и отложенного срабатывания требуется вызывать метод update() в основном цикле программы. Можно регулировать длительность удара, частоту, напряжение и выбор гармоники — всё зависит от особенностей вашего механизма и условий его работы.