Библиотеки

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Вывод десятичных, шестнадцатеричных и двоичных значений мигающим светодиодом с синхросигналом для обозначения цифр

Энкодер PNG для микроконтроллеров с малым объемом RAM, кодирует построчно и поддерживает grayscale, индексированные палитры и truecolor с альфа-каналом

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Отправка данных с Arduino в PostgreSQL через HTTP и PostgREST без промежуточного сервера

Расширение для Stream и Print с поддержкой printf, потоковым вводом-выводом и форматированием данных из EEPROM и памяти программ

Сбор ЭКГ и измерение дыхания через ADS1292R Shield с подключением через SPI к Arduino

Работа с сенсором MAX86150 для измерения пульса, SPO2 и ЭКГ через I2C

Планировщик периодических задач для Arduino без блокировки потока, с поддержкой разных режимов выполнения и микросекундной точностью

Управление MCP23008 — 8-битным расширителем портов I/O через I²C для получения дополнительных линий ввода-вывода на Arduino

Управление генератором тактовых сигналов Si5351A через I2C с поддержкой трёх независимых выходов

Делитель частоты импульсов с поддержкой дробных коэффициентов через опрос входного пина

Клиент для отправки данных с ESP8266 на облачный сервис временных рядов pushdata.io через защищённое SSL-соединение

Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения

Упрощённый вывод в Serial с поддержкой нескольких значений разных типов, автоматическими разделителями и форматированием

Работа с датчиком влажности почвы RAK12035 по I2C с поддержкой калибровки и режима низкого энергопотребления

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Макросы для унификации номеров пинов между Master-модулями платформы rhomb.io

Коллекция из 34 тысяч иконок Material Icons от Google для создания интерфейсов с roo_display

Управление временем с микросекундной точностью, поддержка часовых поясов и интеграция с RTC-устройствами для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial

Управление несколькими энкодерами с кнопками через портовый расширитель PCF8575 по шине I2C

Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения

Работа с модулем часов реального времени DS1307 через I2C для чтения времени, календаря и энергонезависимой памяти

Интерфейс к модулям RTC DS1307 и DS3231 с API стандартной библиотеки C time.h для плат AVR