Библиотеки

Программный I2C для LCD-дисплеев на любых двух цифровых пинах, совместим с LiquidCrystal_I2C

WiFiManager для подключения плат Mega, SAMD, STM32 и nRF52 к Blynk через ESP8266/ESP32-AT щиты с сохранением конфигурации в энергонезависимую память

Шифрование и аутентификация для защиты данных при обмене Arduino с серверами и другими устройствами по MQTT, WebSocket или Serial

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Управление системой Carrera DIGITAL 124/132 через Arduino или mbed OS с прямым подключением к трекам

Конфигурация модулей MERG CBUS на CAN-шине через Arduino

Программный таймер обратного отсчёта на основе millis() или micros() для отловки timeout и реализации логики по истечении заданного интервала

Планировщик периодических задач без delay() с поддержкой кооперативных и критических FreeRTOS-потоков плюс статистика выполнения

Передача данных по RS-485 через аппаратные и программные последовательные порты на любых Arduino-совместимых платах

Мониторинг и редактирование переменных Arduino через USB в реальном времени с десктопным приложением SerialWatcherApp

Датчик температуры и влажности DHT20 с интерфейсом I2C, требующий инициализации и поддерживающий асинхронный режим чтения

Создание многостраничных меню для графических дисплеев, поддерживаемых TFT_eSPI, с кнопками и текстовыми элементами

Управление сенсорным TFT дисплеем DIYables 3,5 дюйма (320×480) с аппаратным ускорением графики для Arduino Uno, Mega и совместимых плат

Логирование с временными метками и восемью уровнями детализации, с фильтрацией по сервисам и минимальными затратами памяти

Полная поддержка модулей LoRa EBYTE E22 (sx1262/sx1268) для Arduino, ESP8266, ESP32 и STM32 с примерами настройки, WOR и экономии энергии

Управление модулями LoRa EBYTE E32 на SX1278/SX1276 с поддержкой Arduino, ESP8266, ESP32 и STM32

Управление PWM и сервомоторами на ESP32 с автоматическим распределением таймеров LEDC

Автоматическая первичная настройка ESP8266/ESP32 через точку доступа и загрузка конфигурации с сервера

Связь Arduino с облачной платформой Exosite Murano через HTTP по Ethernet и WiFi

Решение обратной кинематики манипуляторов с 2–4 степенями свободы методом FABRIK

Оптимизированные математические функции для быстрых вычислений на Arduino, включая конвертеры BCD и логарифмы

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Ограниченный автомат состояний для Arduino с условными переходами, таймерами и обработчиками событий входа-выхода

Управление 4-разрядным дисплеем TM1637 через два вывода Arduino с контролем яркости

Набор фильтров для обработки сигналов датчиков: экспоненциальный, медианный, Калман и линейная аппроксимация

Быстрая реализация PID-регулятора с поддержкой разных режимов работы и встроенными инструментами для настройки коэффициентов

Надёжная передача данных по проводу, радио 433 МГц и ИК-каналам с Manchester Encoding и CRC-проверкой

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM45686 по I2C или SPI с поддержкой FIFO и прерываний

Компактный конструктор JSON для логирования данных с IoT-устройств и датчиков в терминал, файл или облако

Драйвер для OLED и LCD дисплеев (SSD1306, ILI9341, ST7735 и др.) с поддержкой I2C/SPI, графикой, виджетами интерфейса и UTF-8