CriticalTaskScheduler

Автор: Andre NepomucenoTimingИсточник: Arduino Official Library Index

Task scheduler for Arduino, ESP32, RP2040, and nRF52: cooperative background task scheduling plus optional critical FreeRTOS-thread tasks, per-task stats, no delay().

Версия1.0.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер42.82 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.742.82 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:124bab90c64dcd16542a52849bb213e90a32f84e47530c66bed6b91003f52b71

АрхивCriticalTaskScheduler-1.0.7-124bab90.zip

Описание

Header/.cpp library that schedules periodic callbacks without delay(). Background tasks share the loop() (one earliest-due task per call to avoid starvation) while critical tasks can optionally run on a dedicated FreeRTOS thread (auto-detected on ESP32, RP2040/arduino-pico, and nRF52/Adafruit; STM32 and Teensy 4.x require manual opt-in with -D CRITICALTASKSCHEDULER_HAS_FREERTOS=1 plus a FreeRTOS library). Portable core (no String, no std::vector, no std::function), pluggable time source for tests, per-task stats, MIT licensed.