ESP32ServoController

Автор: MDOOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Управление PWM и сервомоторами на ESP32 с автоматическим распределением таймеров LEDC

Версия0.6.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер704.70 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.6.0704.70 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-12 10:23:22 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d1a8375262866d56ce87e2850999b438c4b1793b2933cd8b3fb9d388ab4e559d

АрхивESP32ServoController-0.6.0-d1a83752.zip

Описание

Библиотека для управления PWM и сервомоторами на ESP32, построенная поверх архитектуры LEDC от Espressif. В основе лежит система таймеров и каналов: таймер отвечает за частоту, канал — за скважность сигнала. Библиотека решает проблему дефицита таймеров на микроконтроллере, предлагая несколько стратегий их автоматического распределения между PWMController и ServoController. Поддерживает как высокоскоростные, так и низкоскоростные варианты таймеров (в зависимости от подтипа ESP32) с выбором через LowSpeedFactory, HighSpeedFactory, BestAvailableFactory или кастомные декораторы. Масштабируется в соответствии с возможностями конкретного железа — нет встроенных ограничений на количество каналов и контроллеров.

Версии

Показано: 4

0.6.02026-08-23 19:13:39 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

0.5.02026-08-23 19:13:39 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.2.02026-08-23 19:13:39 UTC