Библиотеки

Управление яркостью светодиодов через PWM с плавным переходом между уровнями освещённости

Неблокирующее мигание светодиодов в фоне без freezing основной программы

Управление LED-индикаторами и матрицами без микросхем динамической индикации с поддержкой графики и семисегментных дисплеев

Управление светодиодами: включение, выключение и мигание с помощью отдельного объекта на каждый LED

Инструменты для обучающего щита Leeman Geophysical Learning Shield с набором функций для работы с компонентами платы расширения Arduino

Адаптер для подключения датчиков Lego EV3 к Arduino через I2C с поддержкой Atmega328

Управление семисегментными дисплеями путём вывода символов вместо прямого управления сегментами, поддержка букв и цифр для общего анода и катода

Матричная клавиатура 4×3 с поддержкой букв, цифр и функции Caps Lock

Вывод текста и графики на LED-матрицы 8x8 с контроллером MAX7219, поддержка до 255 модулей и бегущей строки

Асинхронный интерфейс командной строки для неблокирующего взаимодействия с пользователем через серийный порт

Клиент MQTT для отправки и получения данных на Arduino через брокер

Инструменты робототехнического клуба школы Ошима, оптимизированные под ограничения памяти Arduino

Создание светодиодных анимаций (бегущая строка, светофор, вывеска) для Arduino и ATtiny

Линейная регрессия с адаптивными коэффициентами для предсказания параметров и коррекции модели через градиентный спуск

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Облегчённая реализация связного списка на указателях для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Динамические контейнеры Array, Queue и Stack с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Управление RGB LED на базе NeoPixel и звуковым генератором платы LionBit с предустановленными нотами и эффектами

Управление LCD Hitachi HD44780 через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием всего трёх пинов Arduino

Упрощённые функции для управления цифровыми входами и выходами Arduino без лишней сложности низкоуровневого API

Управление постоянными моторами через драйвер L298x с регулировкой скорости и направления вращения

Управление литиевыми батареями через микросхему-кулонметр LTC4150 с отслеживанием ёмкости и сохранением состояния между перезагрузками

Чтение температуры с датчика LM35 на Arduino в градусах Цельсия и Фаренгейта

Работа с цифровым датчиком температуры LM75A по протоколу I2C с поддержкой до 8 датчиков на одной шине и контролем температурных порогов

Потенциостат LMP91000 для электрохимического анализа через I2C с поддержкой вольтамперометрии и хронометрии

Преобразование напряжения аналогового датчика LMT87 в температуру с учётом параметров платы

Полнофункциональная обработка кнопок с дебаунсингом, поддержкой коротких и длинных нажатий, удержания и без блокирующих задержек

Логирование событий и отладочной информации через последовательный порт без написания Serial.print() вручную