LegoSensorAdapter
Адаптер для подключения датчиков Lego EV3 к Arduino через I2C с поддержкой Atmega328
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер10.02 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.010.02 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:05:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f9db9e291a1b322a335dee238b7235a23de6051160aee50354e33d077a77baffАрхив
LegoSensorAdapter-1.0.0-f9db9e29.zipОписание
Если у вас есть датчики от Lego EV3 и вы хотите подружить их с Arduino, эта библиотека упростит подключение через адаптерную плату. Она работает с микроконтроллерами Atmega328 и взаимодействует с сенсорами по I2C. В арсенале — функции для инициализации портов, определения адресов модулей, переключения режимов датчиков (в том числе работа с датчиком цвета и кнопками) и чтения показаний. Библиотека требует предварительной настройки адресов через монитор последовательного порта, поддерживает стандартные скорости передачи от 300 до 115200 бод. Подойдёт для робототехнических проектов, где нужна гибкость в выборе датчиков Lego вместо фирменного контроллера.