libcli

Если пишешь скетчи для Arduino, где нужно одновременно взаимодействовать с пользователем через серийный порт и управлять железом, стандартный Serial.available() и Serial.read() становятся головной болью — легко заблокировать весь цикл обработки. libcli решает это асинхронным интерфейсом командной строки. Библиотека работает с запросами и колбэками: вызваешь readHex(), readLine() или другую функцию чтения, передаёшь функцию обратного вызова, и когда пользователь завершит ввод пробелом или Enter, колбэк сработает с полученным значением. Поддерживает чтение букв, слов, строк, чисел в десятичном, шестнадцатеричном, восьмеричном и двоичном формате. Заодно работает как Stream, так что можешь использовать обычный print() с форматированием вроде "%6d" или "%-8s" для выравнивания и фиксированной ширины. Примеры есть в проектах libasm и retro-bionic.