Библиотеки

An Arduino library that computes an incremental average

Протокол UART для связи нескольких устройств с адресацией, контролем ошибок и поддержкой ACK

Управление дисплеями DWIN/DGUS/T5L с минимальным расходом RAM, поддержкой VP I/O, графиков, RTC и NOR Flash

Driver for the DX-LR01 LoRa UART module.

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

Работа с лазерным датчиком расстояния DYP-R01CW по протоколу I2C

A library supporting the DY-SV17F MP3 player module.

Реализация протокола e12 для обмена данными между устройствами по I2C с минимальными накладными расходами

LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART

Протокол обмена данными для Arduino, работающий одинаково через Serial, UART и USART с поддержкой C и Python API

Управление семисегментным индикатором напрямую с пинов Arduino без сдвиговых регистров

Упрощает управление кнопками и светодиодами с помощью простых команд, включая импульсное управление яркостью на PWM-выводах

Парсинг массивов целых чисел из последовательного порта с разделением запятыми

Управление датчиками, выводами и отправка данных в облако для ESP и Arduino с минимальным кодом

Парсинг NMEA-данных от GPS-приёмников Ublox через Serial с автоматическим извлечением координат, высоты и времени

Плавное изменение значений переменных с помощью easing-функций различных порядков и типов переходов

Неблокирующие таймеры на основе millis() с поддержкой попеременных интервалов и совместимостью с Metro

A library for PCF8574A (8-bit) and PCF8575 (16-bit) I2C I/O expanders used on a custom PCB that provide input read (State ON 4 to 30V) and relay output.

Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX, который получает данные расстояния со 100 пикселей одновременно по I2C или SPI

Library to create and manage menus easily supports Adafruit and u8g2 drivers

Управление котлами и системами климатизации по протоколу OpenTherm с ESP32 или ESP8266

ПИД-регулятор с защитой от интегрального насыщения, фильтрацией производной и поддержкой автоматической настройки коэффициентов

Менеджер задач на основе таймеров и событий для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами

Управление RF модулями EByte E70 с диапазоном связи до 6 км для Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 и Raspberry Pi Pico

Работа с RFID-считывателями Eccel Pepper C1 через UART: поддержка Mifare, NTAG, Desfire и ISO 14443A/15693

Извлечение признаков из временных рядов датчиков на контроллере — статистика, спектральные свойства и другие характеристики для классификации данных

Управление компонентами учебного шилда EduShield для Arduino с готовыми примерами кода

Реализация нечёткой логики для микроконтроллеров без внешних зависимостей — поддержка Mamdani, MAX-MIN вывода и треугольных, трапециевидных, синглтонных функций принадлежности