EasyTask

Если вы работаете с таймерами и вам надоели задержки через delay(), или вы хотите писать код на основе событий, то эта библиотека может быть полезна. EasyTask реализует лёгкий и функциональный менеджер задач, который поддерживает как временной, так и событийный подход. Можно строить цепочки действий: задать задачу с задержкой, затем обработчик события, потом ещё задержку и так далее. События регистрируются через EventManager с указанием размера очереди, а затем можно отправлять и получать их с параметрами. Библиотека кроссплатформенна и предназначена для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами, где сложные многозадачные системы неуместны.