Библиотеки

Работа с датчиком влажности почвы SparkFun Qwiic через I2C и SPI с поддержкой управления светодиодом и переадресацией

An Arduino library for the SparkFun Qwiic CO2 Sensor (STCC4)

Library for I2C, Serial and SPI Communication with u-blox GNSS modules<br/><br/>

Работа с датчиком освещённости VEML7700 по протоколу I2C, измерение светового потока до 167 000 люкс

Дальнометрия с VL53L5CX: матрица 8×8 пикселей, дальность до 4 метров, частота 15 Hz

ПИД-регулятор скорости DC-моторов с обратной связью от квадратурных энкодеров и настройкой коэффициентов усиления

Загрузка BMP-изображений со SPIFFS-раздела ESP32 на дисплеи, совместимые с Adafruit_GFX и Adafruit_EPD

Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE

Автоматизированная система полива с управлением клапанами, водомерами и датчиками через веб-интерфейс

Логирование сенсорных данных в SQLite базу с микроконтроллера, работает даже на Arduino Uno с 2 КБ оперативной памяти

Работа с SPI-микросхемами статической памяти для расширения оперативной памяти Arduino, включая Microchip 23K256

Очередь и стек на кольцевом буфере массива с возможностью индексного доступа к элементам

Вычисление промежуточных RGB-цветов в градиенте для произвольного расположения светодиодов на основе FastLED

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()

Работа с ультранизкопотребляющим акселерометром IIS2DULPX по I2C или SPI с поддержкой детектирования пробуждения и 6D ориентации

Ультранизкопотребляющий датчик давления ILPS22QS для STM32 с поддержкой I2C и SPI

Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц

6-осевой датчик инерции (акселерометр + гироскоп) с низким энергопотреблением для STM32, подключаемый через I2C или SPI

Управление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo

Потоковый вывод в стиле C++ с оператором << вместо многократных Serial.print()

Gap-aware numerical integration of timestamped scalar observations.

Спутниковая связь для IoT через модем Swarm Tile без мобильной сети

Обработка механических кнопок и переключателей с фильтрацией дребезга и поддержкой pull-up/pull-down схем

Управление CV/Gate входами и выходами для Eurorack-совместимых модульных синтезаторов на Arduino

Кооперативный планировщик задач для Arduino, позволяющий управлять несколькими операциями без использования прерываний

Управление щеточным DC-мотором через драйвер Pololu TB9051FTG с мониторингом потребления тока

Управление E-Ink дисплеем Aurora Mb 4.41" через контроллер TCM2 с конвертированием графики в EPD формат