PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование
Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода
Расширение GPIO с помощью мультиплексоров и демультиплексоров 74LS151/74LS150/74HC259
Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы
An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.
Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release
Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия
Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы
Обработка аудио в реальном времени: синтез, воспроизведение, запись, фильтры и эффекты для SAMD21/SAMD51 с I2S
Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами
Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча
Скользящее среднее для сглаживания датчиков с настройкой размера окна и типов данных
Работа с 24-битным АЦП NAU7802 в модулях электронных весов и тензодатчиков через I2C с поддержкой тарирования и калибровки
Управление RGB светодиодом через несколько функций с предопределёнными цветами и PWM
Управление насосами для пивоварения с контролем вентиляции, температуры и режимов работы
Управление цифровыми потенциометрами AD5144A и совместимыми моделями через I2C интерфейс
Лёгкая библиотека для энкодеров с поддержкой кнопок, ускорения и прерываний, без зависимостей и динамической памяти
Неблокирующие паттерны мигания и fade-эффектов для светодиодов и зуммеров с изменением параметров во время работы
Управление переменными окружения Notecard через callback-функции в Arduino-коде
Работа с 24-битным АЦП модулем BMH23M002 через I2C или SPI с высокой точностью оцифровки сигналов
Управление MIDI-синтезатором BMV51T001 через UART для создания музыкальных звуков в Arduino-проектах
Управление сенсорным музыкальным экраном BMV56T123 через UART с регулировкой источника, громкости и тембра
Многокнопочный драйвер с защитой от дребезга, распознаванием кликов, удержаний и комбинаций через event-колбэки
Упрощает работу с энкодерами вращения: отслеживает повороты, счетчик позиций и нажатия встроенной кнопки
Обработка нажатий кнопки с поддержкой коротких и длинных кликов, двойных нажатий и режима click-and-hold
Утилиты для обработки аналоговых осей игровых контроллеров: фильтрация deadzone, инвертирование и калибровка
Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения
Driver for the TI DAC8568/DAC8168/DAC7568 16/14/12-bit, 8-channel SPI DAC.
Устранение дребезжания кнопок с анализом 16-битной истории нажатий и поддержкой одиночного клика, двойного клика и долгого нажатия