Библиотеки

Доступ к датчику BME680 с получением температуры, влажности, давления и газовых показаний через I2C или SPI

16-битный DAC8550 с интерфейсом SPI, поддержка аппаратного и программного режимов передачи данных

Экспериментальная версия для DHT с двумя пинами — один для чтения, другой для записи, что упрощает работу на некоторых платах вроде Intel Galileo

Работа с ёмкостными сенсорами касания: сглаживание шума, детектирование и адаптивные пороги срабатывания

Управление цифровым компасом HMC6352 через I2C с поддержкой разных режимов работы

Унифицированная библиотека для мониторинга тока, напряжения и мощности с датчиков INA серии от Texas Instruments с поддержкой 26 чипов и потоковой отправкой данных в JSONL

Управление массивами ToF-датчиков VL53L0X и VL53L4CD через расширители PCF8574 с фильтрацией и произвольной топологией

Драйвер для газового датчика озона MQ131 с поддержкой калибровки, управлением нагревателем и выводом результатов в ppm, ppb, mg/m³ и µg/m³

Обнаружение направления вращения энкодера, фиксация позиций и отслеживание углового положения без блокировки основного кода

Распознавание тонов телефонной клавиатуры через декодер DTMF на MT8870 с преобразованием в символы или числовые коды

Работа с Arduino-шилдом Pozyx для точного позиционирования в помещении через UWB-связь

Захват одноотводного ЭКГ-сигнала и измерение биоимпеданса с микросхемой MAX30001 для носимых медицинских устройств

Управление роботом с ультразвуковым датчиком расстояния, драйвером L298N и датчиком линии для автономной навигации

Коммуникационный слой для I2C-датчиков с поддержкой многобайтовых транзакций и I2S на ESP32

Работа с датчиком влажности и температуры SHTC3 через I2C с поддержкой проверки CRC и режима сна

Датчик влажности и температуры HTS221 с интерфейсом I2C для STM32-плат

Измерение RMS напряжения и частоты переменного тока через трансформаторные датчики типа ZMPT101B

Работа с 32-битными АЦП серии ADS126x от Texas Instruments через SPI для многоканальной низкошумной оцифровки

Драйвер датчика давления и температуры BMP384 с поддержкой I2C и SPI, вычислением высоты и FIFO

Библиотека для датчика температуры и влажности ENS210 с поддержкой ESP32 и AVR через I2C и проверкой CRC7

Драйвер 9-осевого IMU сенсора ICM-20948 с поддержкой I²C и SPI, акселерометра, гироскопа и магнитометра AK09916

Работа с 6-осевым IMU ISM330DHCX (акселерометр + гироскоп) по I2C для Arduino

Работа с датчиками температуры и влажности SHT4x (SHT40, SHT41, SHT45) через I2C интерфейс

Драйвер цифрового датчика температуры Sensirion STS3x с поддержкой I2C и валидацией данных через CRC

Драйвер для датчика освещённости VEML7700 с поддержкой I²C, измерением в люксах и управлением усилением и интеграцией

Старая реализация библиотеки для работы с барометром и термометром BMP183 по протоколу SPI

Драйвер 9-DOF сенсора ориентации BNO055 с унифицированным интерфейсом и выводом данных в единицах SI

Датчик температуры и контроллер вентилятора EMC2101 с поддержкой автоматического регулирования скорости охлаждения

Работа с 24-битным АЦП HX711 для датчиков нагрузки и давления через два пина микроконтроллера

Работа с инерциальными датчиками ICM20649 и ICM20948 для отслеживания движения и ориентации