7Semi_ISM330DHCX
Работа с 6-осевым IMU ISM330DHCX (акселерометр + гироскоп) по I2C для Arduino
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер33.91 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.033.91 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-28 18:13:37 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:03cb293267c666840754435ea0677c472aaf49493d6ed35efe42cf00db495ccaАрхив
7Semi_ISM330DHCX-1.0.0-03cb2932.zipОписание
Лёгкая библиотека для работы с инерциальным датчиком ISM330DHCX — 6-осевой IMU с акселерометром и гироскопом. Подключается по I2C и работает с любыми платами Arduino (UNO, Nano, Mega, ESP32). Из коробки можно читать ускорение в g или m/s², угловую скорость в градусах в секунду или радианах, настраивать частоту опроса и диапазон измерений. Есть поддержка FIFO и температурного датчика. Помните, что сенсор работает на 3.3V логике — если плата выдаёт 5V на SDA/SCL, понадобится уровневый преобразователь. Стандартная схема: VCC на 3.3V, GND, SDA на A4, SCL на A5 (для UNO). В примерах показаны базовые сценарии: чтение акселерометра, гироскопа и использование буфера FIFO.