7Semi ICM20948
Драйвер 9-осевого IMU сенсора ICM-20948 с поддержкой I²C и SPI, акселерометра, гироскопа и магнитометра AK09916
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7d1821c4549f5cca85a208fce84970908f7230712926f09b24a4fb6a38c0f8667Semi_ICM20948-1.0.0-7d1821c4.zipОписание
Драйвер для 9-осевого IMU датчика ICM-20948 от TDK InvenSense с встроенным акселерометром, гироскопом и магнитометром AK09916. Библиотека поддерживает оба канала связи — I²C (адрес по умолчанию 0x29, частоты 100 и 400 кHz) и SPI, что даёт гибкость при подключении к разным платам. Каждый из трёх датчиков настраивается отдельно: акселерометр работает в диапазонах ±2–±16g, гироскоп ±250–±2000 dps, частоты дискретизации до 1125 Hz для акселерометра и 1100 Hz для гироскопа. В комплекте цифровой фильтр низких частот для снижения шумов и примеры для ESP32 и Arduino UNO. Магнитометр подключается через внутренний I²C мастер микросхемы, всё управляется из одной библиотеки.