Библиотеки

Работа с 6-осевым IMU ICM45685 через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп, датчик температуры и встроенные алгоритмы обнаружения движения

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM536xx по I2C или SPI

Работа с 6-осевым IMU ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температурный датчик, поддержка I2C и SPI

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температура через I2C, SPI или I3C

Работа с аналоговым джойстиком KY023 через удобный интерфейс с автоматической нормализацией координат и поддержкой кнопки

Reliable human motion detection and complete configuration for HLK-LD2420 radar sensors.

Отслеживание уровня заряда Li-Po аккумуляторов через микросхемы MAX17043/MAX17044 по протоколу I2C

Драйвер для микросхемы MAX30001G с поддержкой ЭКГ, BIOZ и спектроскопии импеданса

Работа с датчиками дифференциального давления Sensirion SDP31, SDP32 и SDP800 через высокоуровневый C++ API

Arduino-библиотека для работы со счётчиком энергии ATM90E32AS через SPI-интерфейс в однофазных и трёхфазных сетях

Работа с инфракрасными датчиками метана MH-T7042A для измерения концентрации CH4 в Arduino

Zero-config MPU6050 driver with auto-calibration and built-in Madgwick/Mahony sensor fusion.

Arduino driver for the MR24HPC1 24 GHz human-presence radar.

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Управление роботом-тележкой по чёрной или белой линии с поддержкой цифрового и аналогового сканирования

Чтение и калибровка pH-датчиков с компенсацией по температуре для Arduino и ESP

Подсчёт осадков через наклонное ведро с преобразованием в миллиметры для плювиометров Proagro и совместимых датчиков

Управление датчиком пульсоксиметрии AFE4490 для измерения SpO2 и частоты сердцебиения через SPI

Драйвер для датчика температуры AS6221 с точностью ±0,09 °C, работающего по I²C с интерфейсом QWIIC

Работа с 28-битным емкостным преобразователем FDC2214 от Texas Instruments для измерения емкости, приближения и уровня жидкости через I2C

Драйвер для платы ProtoCentral Pulse Express с датчиком пульса MAX30102 и биометрическим хабом MAX32664D для измерения SpO2 и артериального давления

Arduino API для биосенсора ST1VAFE3BX с регистрацией ЭКГ/ЭМГ/ЭЭГ и встроенным акселерометром через I²C

Работа с многозонным датчиком глубины ProtoCentral TMF8829 (dToF) с разрешением до 48×32 и дальностью 11 м через I2C

Работа с датчиком влажности и температуры AHT20 через шину I2C на микроконтроллерах

Неблокирующее детектирование пульса с датчика PPG на ESP32 и AVR с динамической адаптацией порога

Импульсный датчик влажности почвы на двух электродах с калибровкой и фильтрацией шума, поддерживает AVR, ESP32, SAMD, RP2040, STM32, Teensy

Драйвер для датчика радиации Pocket Geiger Type 5, обрабатывающий импульсы через внешние прерывания и выводящий эквивалентную дозу излучения в реальном времени

Работа с энергонезависимой FRAM-памятью MB85RC256/512/1M для надёжного хранения данных с миллионом циклов записи

Работа с аудиомодулями RAKwireless: запись, воспроизведение и обработка звука с PDM, аналоговыми и ультразвуковыми микрофонами

Обмен данными Arduino с приложением xIMU3 GUI для визуализации инерциальных датчиков в реальном времени