ProtoCentral_TMF8829_dToF_Sensor_Library
Работа с многозонным датчиком глубины ProtoCentral TMF8829 (dToF) с разрешением до 48×32 и дальностью 11 м через I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ed8a356226553aced792b9e8753798b547c4c130ae0482f9b3397dc234944602ProtoCentral_TMF8829_dToF_Sensor_Library-1.0.0-ed8a3562.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком глубины ProtoCentral TMF8829 — многозонным сенсором прямого измерения времени пролёта (dToF) с поддержкой до 48×32 зон и дальностью до 11 м. Чип общается по I2C и выдаёт карту глубины с расстояниями (в миллиметрах) и уровнем уверенности для каждой зоны. Библиотека берёт на себя всю работу при холодной загрузке: инициирует взаимодействие с загрузчиком, заливает прошивку ams-OSRAM в ОЗУ чипа и разбирает полученные данные для всех четырёх режимов разрешения (8×8, 16×16, 32×32, 48×32). К библиотеке встроена сама прошивка, так что не нужно искать и заливать отдельные файлы. Подойдёт для систем определения жестов, детектирования людей, картирования препятствий для робототехники и 3D-сканирования.