Библиотеки

Символьная графика для вывода текстовых отчётов: ASCII-рисунки, полосы загрузки и графики

Отсчёт времени прохождения кругов по GPS-координатам с автоматическим определением трассы и поддержкой промежуточных отсчётов

Драйвер микросхемы реального времени DS1307 с поддержкой нескольких I2C интерфейсов для Arduino и RP2040

Управление компонентами Edu-Shield 2: дисплеями, джойстиком, зуммером и RGB светодиодом через готовые функции

Библиотека для контроллера EMoRo 2560 на базе ATmega2560 с поддержкой RC-сервомоторов, датчиков расстояния и дополнительных модулей

Чтение параметров энергомониторинга трёхфазных систем на базе MAX78630

Telnet-сервер для ESP8266/ESP32 с выводом логов и статусных сообщений по сети

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 через модуль MentorBit с упрощённым API для начинающих

Воспроизведение мелодий через встроенный Tone без блокировки основного цикла программы

Вычисление математических выражений из строк с поддержкой функций, RPN и конвертации единиц

Рендеринг шрифтов TTF на микроконтроллерах с поддержкой SD-карты и встроенных данных

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях

Макросы для унификации номеров пинов между Master-модулями платформы rhomb.io

Запуск моделей TensorFlow Lite на ESP32 для локального машинного обучения без облака

Форматированный вывод отладки с макросами вместо Serial.print, управляемый глобальным флагом DebugMode

Управление сенсорной клавиатурой Adafruit UNTZtrument через USB MIDI или Bluetooth LE MIDI

Мониторинг уровня заряда батареи через аналоговый вход с поддержкой различных типов элементов питания

Драйвер микросхемы DS1307 для работы с часами реального времени по интерфейсу I2C

Отправка SMS с Arduino через GSM-модули SIM800/SIM900 по последовательному порту через AT-команды

Воспроизведение мелодий на пьезозвучащих зуммерах без блокировки основного цикла программы

Reusable C++ utilities and base classes.

Читает и пишет данные на NFC-карты Mifare Classic, NTAG и Ultralight через модуль PN532

Готовые функции для датчиков и компонентов на начальных воркшопах — светодиодов, кнопок, температурных датчиков, сервомоторов и других устройств

Упрощает работу с ESP32-CAM: снимает фото на SD-карту, поддерживает Edge Impulse FOMO для детекции объектов на микроконтроллере