HDW Utils

Библиотека для избавления от однообразного кода при работе с Arduino. Основной функционал — абстракция пинов в виде объектов (можно читать, писать, настраивать режимы цифровых и аналоговых входов-выходов) и метод WaitDo, который выполняет задачи во время ожидания, не блокируя программу на delay(). Полезна, если вы часто переходите с платформы на платформу или пишете чистый код, где нужны неблокирующие паузы с одновременным выполнением функций. Поддерживает регистрацию нескольких задач с ограничением по максимальному количеству. Подходит для образовательных проектов и робототехники, где нужна отзывчивость системы при простых операциях с GPIO.