Библиотеки

Упрощает управление светодиодами на Arduino — от включения-выключения до сложных сценариев

Управление RGB светодиодами с поддержкой обычных и инверсных схем, предустановленными цветами и эффектами мигания

Сложение двух чисел на Arduino и TREMA IDE с минимальным функционалом и стабильной работой на всех платах

Компактная библиотека для управления мультиплексором CD74HC4067 с минимальным расходом памяти

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей

Управление вентилятором LM96163 с ШИМ-регулировкой и таблицей поиска для привязки оборотов к температуре

Управление RGB-светодиодами на M5StampC3 Mate через Adafruit NeoPixel с готовой адаптацией под плату

Управление громкостью микросхемы M62429/FM62429 с регулировкой затухания от 0 до 83 дБ через последовательный интерфейс

Лазерный дальномер MATRIX для Arduino с интерфейсом I2C, измеряет расстояния 21–1999 мм с точностью до 1 мм

Управление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами

Управление расширителем портов MCP23009E через I2C с поддержкой GPIO, прерываний и встроенных подтягивающих резисторов

Управление цифровыми потенциометрами MCP45HVX1: чтение и запись положения вайпера, пошаговое изменение сопротивления, контроль регистра TCON

Четырёхканальный 12-битный ЦАП MCP4728 с I2C-интерфейсом и энергонезависимой памятью для генерирования аналоговых сигналов

Управление мекануловыми колёсами для омнидирекционального движения робота с автоматическим распределением мощности по четырём двигателям

Управление меканум-роботом с поддержкой популярных драйверов моторов и field-centric контролем

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Управление робототехническим шасси micro:Maqueen на BBC Micro:Bit через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчика расстояния

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Управление платой PatchugoLite с 8 цифровыми входами и выходами на логике 24V через простой API

Мультиплексор I2C PCA9547 для управления доступом к шине и коммутации между несколькими наборами периферии

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 по I2C с поддержкой серводвигателей и нескольких устройств