Библиотеки

FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Use the four UARTs of the Rowland Technology MULTIUART / SPI2UART board as standard Arduino serial ports.

Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

Обработка кнопок с INPUT_PULLUP без внешних резисторов через простую проверку isPressed()

Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt

Компактное хранение булевых значений в виде битового массива для экономии памяти микроконтроллера

Эмуляция таймера NE555 для генерации импульсов и задержек без блокировки основного цикла программы

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

C++ потоковые операции для вывода данных без фрагментации памяти с поддержкой форматирования чисел и манипуляторов

Вспомогательные классы и тесты для разработки сетевых библиотек Arduino, совместимых с Networking API

Вспомогательная библиотека для построения систем обработки событий в Arduino-проектах и создания event-driven архитектуры

Wi-Fi сетевая коммуникация для Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000, Uno WiFi Rev.2 и Nano 33 IoT

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM

Озвучивание чисел через PWM-динамик с помощью встроенных WAV-данных без синтеза речи

Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей

Управление Delta-Robot One с функциями для сервоприводов, захвата, энкодеров и сенсоров

QWERTY-клавиатура на экране TFT для управления тремя кнопками с поддержкой букв, цифр и специальных символов

Создание многоуровневых меню и всплывающих окон на TFT-дисплеях для ESP32 и ESP8266

Работа с криптографическим контроллером Infineon OPTIGA Trust M через I2C с поддержкой ECDSA, RSA и X.509 сертификатов

Быстрый доступ к GPIO через прямое обращение к регистрам микроконтроллера — примерно в 10 раз быстрее стандартных digitalRead и digitalWrite

Тип-обёртка для безопасной работы со значениями, которые могут быть или отсутствовать, без использования указателей и флагов

Ускоренная работа с выводами AVR-микроконтроллеров через прямое обращение к регистрам с поддержкой импульсов

Управление матрицами NeoPixel методами, похожими на Processing: рисование, трансформации и работа с произвольными раскладками светодиодов

Темplatизированная библиотека для объявления параметров с сериализацией, слушателями событий и использованием как обычных переменных

Разбор данных из char array с поддержкой чтения чисел, строк и поиска позиций без копирования исходных данных

Упрощает проверку паролей и валидацию введённых символов для контроля доступа в проектах на Arduino