OptimizedGPIO
Быстрый доступ к GPIO через прямое обращение к регистрам микроконтроллера — примерно в 10 раз быстрее стандартных digitalRead и digitalWrite
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:022bc96b5ac5e7c7b547f4ea066d7071e1ab43102c2de2acf8c0837a26107471OptimizedGPIO-1.0.0-022bc96b.zipОписание
Стандартные digitalRead() и digitalWrite() работают медленно, потому что проверяют и валидируют данные на каждый вызов. OptimizedGPIO обходит эту излишнюю работу и обращается напрямую к регистрам микроконтроллера — получается примерно в 10 раз быстрее. Библиотека поддерживает STM32, SAMD, AVR, ESP32 и ESP8266, автоматически выбирая нужный код для вашей платы. Все платформы используют один и тот же API, поэтому при смене железа код менять не нужно. Учтите: это только для цифровых входов-выходов, для аналога и ШИМ библиотека не подходит. Нужно инициализировать объект для каждого пина через begin(), и если инициализация вернёт false, результаты будут непредсказуемыми.