Библиотеки

Контроллер для систем солнечной ориентации с поддержкой одно- и двухосевого слежения по GPS, RTC или датчикам света

Иерархические меню для LCD 20x4 I2C с управлением энкодером и кнопкой

UDP-клиент для беспроводной связи с минимальными задержками на ESP8266 и Arduino Nano 33 IOT

Протокол обмена данными между несколькими Arduino по одному проводу с поддержкой до 256 устройств

Программная реализация SPI с поддержкой передач, не кратных 8 битам

Работа с модулем RTC PCF85063A по I2C: отслеживание даты и времени с будильником и сохранением данных от батарейки

Работа с файловыми системами и внешней памятью на Arduino Uno из набора Space Trek MakerBox

Расчёт позиций спутников и предсказание их пролётов по модели SGP4 с двухстрочными элементами орбит

Library for I2C, Serial and SPI Communication with u-blox GNSS modules<br/><br/>

Дальнометрия с VL53L5CX: матрица 8×8 пикселей, дальность до 4 метров, частота 15 Hz

Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()

Работа с ультранизкопотребляющим акселерометром IIS2DULPX по I2C или SPI с поддержкой детектирования пробуждения и 6D ориентации

Ультранизкопотребляющий датчик давления ILPS22QS для STM32 с поддержкой I2C и SPI

Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц

6-осевой датчик инерции (акселерометр + гироскоп) с низким энергопотреблением для STM32, подключаемый через I2C или SPI

Управление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo

Потоковый вывод в стиле C++ с оператором << вместо многократных Serial.print()

Управление CV/Gate входами и выходами для Eurorack-совместимых модульных синтезаторов на Arduino

Управление E-Ink дисплеем Aurora Mb 4.41" через контроллер TCM2 с конвертированием графики в EPD формат

Улучшенная обёртка датчика TCS34725 с автоподстройкой чувствительности, асинхронным режимом и точным расчётом люксов и цветовой температуры

Интерактивный терминал для Serial, Telnet и потоков с парсингом команд, историей и автодополнением

Управление состояниями программы по времени без использования delay() через примитивы на основе millis()

Контроль временных интервалов без delay() через удобные методы на основе millis() и micros()

Планировщик задач на основе задержек — запускайте операции через setTimeout без блокировки основного цикла

Преобразование UTC в локальное время с поддержкой DST для произвольных часовых поясов

Упрощённая работа с RFID-картами Mifare Classic 1K на модулях RC522 для ESP8266, ESP32 и Arduino