Библиотеки

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

Воспроизведение мелодий через пассивный зуммер путём преобразования нот в частоты

Расширение GPIO с помощью мультиплексоров и демультиплексоров 74LS151/74LS150/74HC259

Отправка и получение OSC-сообщений на Arduino через SLIP или UDP для взаимодействия с аудиоПО и другими устройствами

Драйвер для инфракрасного датчика температуры MLX90632, подключаемого по I2C с поддержкой разъёма QWIIC

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы

Отправка push-уведомлений на мобильные устройства через сервис Pushetta с Arduino Yun

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350

Клиент для подключения Arduino к IoT-платформе Qubitro через MQTT с автоматической настройкой параметров соединения

An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Сенсорная панель FT6336U для модуля RAK14014-TFT с поддержкой мультитач и IIC-интерфейса

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Общие структуры и типы данных для библиотек Reefwing, работающих с инерциальными датчиками

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6000/6500 через SPI с калибровкой и временными метками

Парсер регулярных выражений для поиска и обработки строк на микроконтроллерах с использованием синтаксиса Lua patterns

Драйвер для датчика жестов PAJ7620 с распознаванием девяти движений руки через I2C

Implements a light and optimized circular buffer in RAM as a Stream derived class

Основной модуль для создания узлов системы RealLogger с общей функциональностью и инфраструктурой сети

Advanced MPU6050 library that bypasses chip ID validation for clone modules.

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом

Графическая библиотека для микроконтроллеров с поддержкой дисплеев, сенсорных панелей, антиалиасированного текста UTF-8 и векторной графики

Специализированная библиотека для работы с часами реального времени DS3231 через I2C с поддержкой будильников и високосных лет

Отправка DMX-512 команд по сети через протокол sACN (ANSI E1.31) для управления сценическим освещением

Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы

Lightweight library for storing and updating data in EEPROM and files

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

A lightweight C++ library for managing application screens, navigation, transitions and display timing. It is platform, framework and GFX agnostic.