Библиотеки

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Работа с датчиком температуры LM35 через аналоговый пин Arduino с выводом в Цельсиях, Фаренгейтах или Кельвинах

Работа с магнитными датчиками абсолютного углового положения MagAlpha через SPI, SSI или I2C

Компактная библиотека для магнитометра MLX90393 с прямым доступом к функциям чипа и поддержкой линии DRDY

Драйвер компаса PNI NaviGuider с поддержкой I2C и FIFO буфера для чтения ориентации

Легкая библиотека для BH1750 с режимом One Time, где чип спит между измерениями и потребляет минимум энергии

Драйвер для инфракрасного датчика температуры MLX90632, подключаемого по I2C с поддержкой разъёма QWIIC

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6000/6500 через SPI с калибровкой и временными метками

Advanced MPU6050 library that bypasses chip ID validation for clone modules.

Library for advanced work with buttons.

Датчики температуры и влажности SHT4x (SHT40/41/43/45) с поддержкой синхронного и асинхронного режимов через I2C

Library for I2C, Serial and SPI Communication with u-blox GNSS modules<br/><br/>

Дальнометрия с VL53L5CX: матрица 8×8 пикселей, дальность до 4 метров, частота 15 Hz

Работа с ультранизкопотребляющим акселерометром IIS2DULPX по I2C или SPI с поддержкой детектирования пробуждения и 6D ориентации

Ультранизкопотребляющий датчик давления ILPS22QS для STM32 с поддержкой I2C и SPI

Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц

6-осевой датчик инерции (акселерометр + гироскоп) с низким энергопотреблением для STM32, подключаемый через I2C или SPI

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo

Драйвер резистивного сенсорного экрана 2.8" TFT Touch Shield V2.0 с поддержкой 65535 цветов и SPI-интерфейсом

Чтение температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT21 и DHT22 без разбора протокола обмена

Чтение данных с аналогового датчика температуры TMP36 в градусах Цельсия, Кельвина и Фаренгейта

Декодирование RF-сигналов беспроводных датчиков TX07K и TXC с автоматическим извлечением температуры, влажности и ID датчика через аппаратные прерывания

Работа с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками на Arduino и ESP32 с кэшированием результатов и поддержкой разных единиц измерения

Работа с RGB датчиком VEML6040 через I2C для измерения интенсивности красного, зелёного, синего каналов и белого света

Неблокирующая библиотека для датчика расстояния VL53L0X с асинхронным чтением показаний по I²C

Компактный драйвер для датчика времени пролёта VL53L1X с динамическим выбором SPAD и поддержкой I2C на AVR, SAMD и ESP32

Драйвер для микросхемы MAX31865, преобразующей сигналы датчиков RTD (PT100, PT1000) в цифровые значения температуры по SPI

Поддержка магнитометра MMC5983MA с I2C, чтением магнитного поля по трём осям, температурой и функциями компаса

Драйвер для газовых сенсоров SGP40 и SGP41, измеряющих VOC и NOx с компенсацией по влажности и температуре

Драйвер для трёхосевого акселерометра Grove ADXL345 с поддержкой детектирования касаний и свободного падения