Библиотеки

Прошивка для кастомных клавиатур с поддержкой многослойных раскладок, расширителей портов и LED-индикаторов

Графические функции для матричных дисплеев на MAX72xx: точки, линии, фигуры и текст вместо работы с регистрами

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Управление робототехническим шасси micro:Maqueen на BBC Micro:Bit через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчика расстояния

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Управление платой PatchugoLite с 8 цифровыми входами и выходами на логике 24V через простой API

Управление 16-битными портами ввода-вывода PCA9535 и PCA9555 через I2C с поддержкой прерываний и конфигурации

Process-control library for PID control, signal filtering, process identification and tuning.

Выводит информацию о стандарте C++, используемом при компиляции скетча для Arduino платы

Интерфейс для джойстиков и аркадных стиков PlayStation 1/2, включая поддержку аналоговых стиков, триггеров и вибромоторов

Управление FM/AM радиоприёмниками на чипах AKC695X через I²C интерфейс с поддержкой LW, MW и SW диапазонов

Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Управление RGB светодиодом с поддержкой RGB, HSV и цветовой температуры, плавными переходами между цветами и гаммой яркости

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Управление дополнительными цифровыми портами через сдвиговый регистр 74HC595

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Motor control library for the SnappyXO Shield.

Управление одиночными, двойными и четырёхканальными реле SparkFun через протокол Qwiic для коммутации мощных устройств от микроконтроллера

Управление шаговыми моторами с плавным разгоном и торможением через интерфейс step/direction

Чтение регистров SPI LCD контроллеров (ILI9341, ST7789) через MISO для определения типа экрана

Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE

Standard PLC function blocks (timers, counters and edge triggers) for Arduino.

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости