Библиотеки

Управление семисегментными индикаторами через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием трёх выводов Arduino

Компактный интерпретатор команд для микроконтроллеров: CLI без malloc на 2 КБ памяти с поддержкой скриптов и множественных экземпляров

Работа с трёхосными магнитными датчиками Infineon XENSIV TLx493D через I2C с поддержкой всех вариантов Shield2Go и 2GO комплектов

Управление 60 ГГц радаром BGT60TR13C от Infineon через SPI с обработкой FMCW-сигналов

Работа с датчиком CO2 Infineon XENSIV PAS через фотоакустическую спектроскопию на платах Miniboard и Shield2Go

Работа с I2C дифференциальными датчиками давления CFSensor серии XGZP для измерения воздушной скорости и других приложений

Эмуляция Xbox 360 контроллера через USB на Arduino-совместимых платах с поддержкой XInput

Настраиваемая реализация протокола XModem для передачи данных по последовательному каналу с минимальными требованиями к памяти

Half-duplex file transfer using the XModem and XModem/CRC protocols over any Stream.

Дебаунсинг кнопок с распознаванием нажатий, отпусканий и длительных удержаний

Управление матричными коммутаторами и маршрутизацией сигналов через GPIO, I2C и PWM с поддержкой электромагнитных реле

16-битный расширитель GPIO через SPI для добавления дополнительных цифровых портов на Arduino

Обработка кнопок с дебаунсингом и детектированием кликов для расширителя GPIO XRA1405 по SPI

Декодирование потока пакетов от IMU датчиков Xsens MTi с парсингом и callback-обработкой на чистом C

Обмен данными с инерциальными модулями Xsens MTi 1-series через I2C по протоколу Xbus

Работа с инерциальными датчиками Xsens MTi 1-series через SPI с парсингом углов, скоростей и GPS-координат

Криптографический алгоритм XTEA для Arduino с поддержкой ECB, CFB и OCB режимов шифрования, а также расчёта MAC в режиме CFB-MAC

Драйвер гироскопа Epson XV7021BB с подключением по SPI для Arduino

Драйвер гироскопа Epson XV7211BB с подключением через 4-wire SPI для Arduino

Быстрый алгоритм хеширования xxHash32 для проверки целостности данных на Arduino

Управление лазерными сканерами по протоколу XY2-100 с поддержкой рисования линий, прямоугольников и окружностей

Управление импульсным блоком питания XY6020L через UART с упрощённым ModBus для контроля напряжения, тока и включения выхода

Драйвер датчика освещённости NEWOPTO XYC-ALS21C-K1 с интерфейсом I2C, поддержкой прерываний и автоматической подстройкой усиления

Управление умными сервоприводами XYZrobot A1-16 через последовательный интерфейс с поддержкой чтения данных на Arduino Leonardo и Micro

Веб-сервер для Arduino с поддержкой GET, HEAD и POST запросов, работающий с SD-картой и не блокирующий основной скетч при передаче файлов

Кодирование и декодирование данных в формате CBOR для обмена со структурированной информацией между Arduino и другими системами

Имитация радиостанции Yaesu FT-857D на уровне CAT-команд для управляющих устройств и тестирования

ПИД-регулятор для Arduino на основе билинейного преобразования с фильтрацией сигнала и без отслеживания времени

Построение конечных автоматов с параллельным запуском нескольких состояний и встроенными таймерами

Юнит-тестирование Arduino кода на компьютере с мок-объектами для Arduino API и ручным управлением временем