Библиотеки

Arduino library for controlling and monitoring Kenwood audio equipment over the XS System Control bus.

Создание интерфейсов с навигацией и меню на текстовых LCD-дисплеях для Arduino

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Arduino library for the LU9685 20-channel I2C/UART servo controller.

Работа с LED-кубами как с трёхмерным массивом вокселей независимо от аппаратной реализации

Управление синтезатором Yamaha YM2413 для звукогенерации на микроконтроллере с поддержкой 9 мелодических или 6 мелодических и 5 ударных каналов

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV

Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу

Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды

Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным

Управление камерой с двумя степенями свободы через I2C, с поддержкой позиционирования по углам и обратной связью от датчиков

Драйвер для 8-канального I2C мультиплексера PCA9848 с независимым управлением каналами и преобразованием уровней напряжения

Digital PID controller library for Arduino.

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры

Управление RGB LED-дисплеями Pixie Chroma 5x7 через один GPIO с поддержкой цепочки экранов

Ядро для превращения ESP32 плат в PLC-контроллер с поддержкой Modbus RTU и удалённого взаимодействия через Ethernet и WiFi

Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов

Управление компактным образовательным роботом ProtoBot с ESP32-C6: движение, сенсоры и расширения через I²C

SPI communication wrapper library for Piezo Sonic Motor driver PCCII.

Управление FM/AM-приёмником на чипах BK1086 и BK1088 с поддержкой всех диапазонов волн для Arduino

Управление AM/FM/SW радиоприёмниками SI4822, SI4826, SI4827, SI4840, SI4844A и SI4844B через Arduino с аналоговой настройкой и цифровым дисплеем

Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения

Управление импульсными преобразователями SiC45x по I2C с поддержкой мониторинга и программной настройки параметров питания

Асинхронное управление светофорами на конечном автомате с поддержкой кнопки для пешеходов и событиями для синхронизации

Управление релейными модулями Soldered с поддержкой 1, 2 и 4 каналов через коннектор easyC для коммутации высоких токов и напряжений