Библиотеки

Распределение действий во времени через регулярные интервалы на основе 8-битного счётчика с поддержкой NTP для синхронизации времени

Арифметика фиксированной точки в Q-формате для микроконтроллеров без overhead плавающей точки

Управление flip-disc дисплеями Flipo.io — электромеханическими табло от 7-сегментных индикаторов до матриц 2×6 с поддержкой каскадного подключения до 8 устройств

Считывание и обработка данных датчиков расхода воды YF-S201, YF-S401 и аналогичных с вычислением объёма и расхода в литрах

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Набор фильтров для обработки сигналов датчиков: экспоненциальный, медианный, Калман и линейная аппроксимация

Быстрая реализация PID-регулятора с поддержкой разных режимов работы и встроенными инструментами для настройки коэффициентов

Логика шахматной партии на C: рокировка, взятие на проходе, мат, пат и проверка допустимых ходов без рендеринга и интерфейса

Работа с 6-осевым IMU ICM45605: акселерометр, гироскоп, датчик температуры через I2C или SPI

Library for ILI9488 displays

Работа с текстовыми LCD-дисплеями HD44780 с поддержкой printf() и пользовательских символов

Графические функции для матричных дисплеев на MAX72xx: точки, линии, фигуры и текст вместо работы с регистрами

Работа с UV-датчиком ML8511 для измерения уровня ультрафиолетового излучения на Arduino с поддержкой различных опорных напряжений

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Синтез звука на микроконтроллере с осцилляторами, фильтрами, огибающими и поддержкой встроенных и внешних ЦАП

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Получение показаний температуры от NTC термисторов с поддержкой усреднения и работой на ESP32, STM32 и Arduino

Таймер, который срабатывает один раз за интервал и может быть перезапущен через программу

Визуализация данных с Arduino в виде графиков через Serial-соединение с автоматическим масштабированием

Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов

Работа с ротационными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C с поддержкой двух устройств и прерываний

Работа с трёхосевым инклинометром Murata SCL3300 через SPI для измерения углов наклона по трём осям

BLE на чипе RTL8720DN с API совместимым с ESP32

Преобразует данные в шестнадцатеричный дамп для отладки протоколов и анализа бинарных данных, с поддержкой колонки ASCII и настраиваемым форматом вывода

Драйвер для монохромных и цветных OLED/LCD дисплеев через I2C или SPI с поддержкой SSD1306, SSD1331, ILI9341, ST7735 и других контроллеров

Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы

Программная реализация I2C с простыми методами readFrom() и writeTo() для работы с датчиками и модулями на любой Arduino-плате

Дебаунс и дегличинг кнопок с распознаванием одиночного нажатия, долгого удержания и двойного клика

Разбор NMEA-данных с GPS-модулей на Arduino с минимальными затратами памяти

Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль