Назад к каталогу

MPU9250_asukiaaa

Автор: Asuki KonoSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) по I2C для Arduino и ESP32

Версия1.5.13

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер9.38 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.5.139.38 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:14e4c694eca92c9ca79d76cd0e1771b47dc83608867c8f6af62ea04786bc551e

АрхивMPU9250_asukiaaa-1.5.13-14e4c694.zip

Описание

Библиотека для работы с девятиосевым датчиком MPU9250, который объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр. Поддерживает стандартный протокол I2C и совместима с Arduino Uno, Nano и другими платами (для ESP32 есть возможность использовать собственную реализацию Wire). Основные функции позволяют читать показания с трёх датчиков, но магнитометр может потребовать калибровки через расчёт смещения — для этого предусмотрены встроенные примеры автоматического определения offset-значений. Учтите, что значения смещения меняются с температурой, поэтому при необходимости высокой точности их периодически нужно переопределять. Если метод magUpdate не работает, попробуйте вызвать beginMag и magUpdate заново.

Версии

Показано: 30

1.5.132026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.122026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.112026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.102026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.92026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.82026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.72026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.62026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.52026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.42026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.32026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.22026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.12026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.02026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.4.22026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.4.12026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.4.02026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.52026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.42026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.32026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.22026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.12026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.02026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.52026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.42026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.32026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.22026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.12026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.02026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.22026-08-23 19:12:27 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше