Установка
Последняя опубликованная версияZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:43:56 UTC
Как подключить скачанный ZIP- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала. Контрольная суммаSHA-256:7814a96a2c78fd6bf7cf17ccbe91113e7cba2affa8799e7bf4ed99cc3b7aebc2
АрхивFlixPeriph-1.12.1-7814a96a.zip
Описание
Драйверы для периферии квадрокоптера Flix на базе ESP32. Библиотека поддерживает несколько популярных инерциальных датчиков: MPU-9250, MPU-6500, ICM-20948 и MPU-6050. Первые три работают через SPI (рекомендуется), последний только через I²C. MPU-6500 не имеет встроенного магнитометра, поэтому магнитные данные будут нулевыми. Интерфейс ICM-20948 и MPU-6050 идентичен, различается только объявление класса. Библиотека автоматически определяет тип датчика. В документации указаны схемы подключения всех поддерживаемых плат к ESP32 через VSPI или I²C в зависимости от варианта. Пригодится для проектов с дронами или для работы с инерциальными измерениями на ESP32.
Версии
Показано: 231.12.12026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.12.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.11.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.10.42026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.10.32026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.10.22026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.10.12026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.10.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.9.12026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.9.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.8.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.7.12026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.7.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.6.12026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.6.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.5.12026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.5.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.3.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.12026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:48:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе