FlixPeriph

Автор: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.comSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйверы для инерциальных датчиков квадрокоптера Flix с поддержкой MPU-9250, MPU-6500, ICM-20948 и MPU-6050 через SPI или I²C

Версия1.12.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер158.16 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.12.1158.16 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:7814a96a2c78fd6bf7cf17ccbe91113e7cba2affa8799e7bf4ed99cc3b7aebc2

АрхивFlixPeriph-1.12.1-7814a96a.zip

Описание

Драйверы для периферии квадрокоптера Flix на базе ESP32. Библиотека поддерживает несколько популярных инерциальных датчиков: MPU-9250, MPU-6500, ICM-20948 и MPU-6050. Первые три работают через SPI (рекомендуется), последний только через I²C. MPU-6500 не имеет встроенного магнитометра, поэтому магнитные данные будут нулевыми. Интерфейс ICM-20948 и MPU-6050 идентичен, различается только объявление класса. Библиотека автоматически определяет тип датчика. В документации указаны схемы подключения всех поддерживаемых плат к ESP32 через VSPI или I²C в зависимости от варианта. Пригодится для проектов с дронами или для работы с инерциальными измерениями на ESP32.