ArduinoMqtt

MQTT-клиент для Arduino на базе Eclipse Paho. Реализует синхронный API с поддержкой MQTT 3.1 и 3.1.1, включая все три уровня качества доставки (QoS 0, 1, 2). Ключевая особенность — отсутствие динамических выделений памяти: все буферы и обработчики событий нужно предоставить при инициализации, что дает полный контроль над расходом ресурсов. Требует регулярного вызова метода yield для обработки входящих сообщений и отправки keep-alive пакетов. Сетевая часть (TCP) остается на совести пользователя — нужно самостоятельно реализовать объект Network с операциями чтения и записи. Удобна для проектов с ограниченной памятью и когда важна предсказуемость потребления ресурсов.