Библиотеки

Адаптер для унификации подключения цифровых, аналоговых, I2C и UART датчиков DFRobot к Arduino с автоматическим распознаванием

LTE CAT-M1 и NB-IoT модем SIM7000 для передачи данных по GPRS и TCP/UDP с поддержкой GNSS

Драйвер ультразвукового датчика расстояния URM13 с поддержкой TRIG, UART Modbus-RTU и I2C, двумя диапазонами измерения и автоматической адаптацией к шумам

Работа с лазерным дальномером VL53L0X для измерения расстояния и распознавания жестов на платах FireBeetle

Драйвер для ИК-камеры позиционирования DFRobot, отслеживающий источники инфракрасного света и определяющий координаты четырёх самых ярких из них

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 через однопроводный протокол

Управление адресными LED-лентами WS2812/SK6812 через DD-Booster по SPI-протоколу с готовыми эффектами

Масштабируемые семисегментные цифры на основе векторных алгоритмов, совместимые с любыми графическими дисплеями Arduino

Вывод чисел на 8-разрядные 7-сегментные LED-дисплеи с драйверами MAX7219/MAX7221

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление яркостью светодиодов и ламп с плавным включением, отключением и постепенным изменением интенсивности

Управление яркостью люминесцентных ламп с электронными диммерами через Serial, веб-браузер или MQTT

Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS

Работа с LED Matrix на базе Max7219 для Arduino, ESP32 и ESP8266 с поддержкой текста, пользовательских символов и плавной прокруткой

WebSocket-приложения для Arduino Uno R4 WiFi и DIYables STEM V4 IoT: монитор, чат, управление пинами, слайдеры PWM, джойстик, датчики и график в реальном времени

Управление DMX-светом со сценических светильников и DJ-оборудования через простые команды вместо прямой работы с протоколом

Эмулирует USB-DMX адаптер ENTTEC для управления сценической светотехникой через Arduino

Работа с EEPROM через пары ключ-значение без ручного управления адресами

Встроенные эффекты и анимации для адресуемых LED-лент с поддержкой NeoPixel

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8434S по SPI или импульсам DIR/STEP

Управление двумя DC-моторами через shield Pololu DRV8835 с плавной ШИМ на частотах до 20 кГц

HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual G2 High Power Motor Driver Shield для Arduino

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield с оптимизацией ШИМ для ATmega168/328P/32U4

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield с контролем скорости и направления вращения

Управление двумя щёточными DC-моторами через плату Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield с независимой регулировкой скорости и направления

Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления

Интерактивный симулятор подземелья для встраивания игровых элементов в Arduino-проекты

Приём команд через Serial, Wire и другие потоки с поддержкой ASCII и бинарных пакетов