Hercules Dual 15A 6-20V Motor Controller
Управление двумя моторами до 15А каждый на напряжении 6–20В через микроконтроллер Atmega328P с защитой от перегрузки
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:38b0391d188f8ff560be57c55e150944343ef34c82ad380ca07b8206fdcb8553Hercules_Dual_15A_6_20V_Motor_Controller-1.0.0-38b0391d.zipОписание
Hercules Dual 15A — это контроллер для управления двумя моторами одновременно, рассчитанный на серьёзные нагрузки. На плате стоит микроконтроллер Atmega328P (как в Arduino) и полнофункциональная схема на основе полевых транзисторов с IR2104, способная выдать до 15А на каждый канал. Это намного мощнее классического L298. Питание — от 6 до 20В, так что подойдут батареи из моделей и дронов. На плате есть несколько портов Grove для подключения сервов, энкодеров и датчиков, плюс защита по перегрузке с индикацией светодиодом. Учти, что для загрузки скетчей нужен отдельный USB-to-Serial преобразователь, встроенного чипа нет. Выбирай эту библиотеку, если строишь мощный робот или машинку с серьёзными моторами.