KK-Buffer

Кольцевой буфер на основе шаблонов для хранения данных любого типа с возможностью доступа к элементам в произвольном порядке. Реализует как очередь (FIFO), так и стек (LIFO), что упрощает работу с данными между разными потоками — например между прерыванием и основным циклом программы. Поддерживает вставку, удаление и перезапись значений в любой позиции буфера. При ёмкости до 250 элементов работает с максимальной скоростью (с индексом uint8_t), вплоть до 16000 элементов возможно с uint16_t или int. Занимает минимум памяти — всего 8 байт на один экземпляр при малом типе индекса. Может работать с внешней памятью или выделять её автоматически.